1）发展初探（主要集中在上世纪六十年代后期到七十年代）
国内没有理论基础，1968年主要是北京251厂采用传统卷扬机、钢丝绳牵引，以传统酚醛树脂为基体材料，拉制成功了25×40mm槽钢和直径Φ8-25的空心管材。
2.）理论研究与引进（上世纪八十年代）
国内研究院所及部分民营企业开始研发或引进拉挤设备，产品主要以圆形为主，产品涵盖通讯、体育、休闲等领域。到八十年代末，国内引进不下46条生产线。
1.拉挤的第一个发展期（上世纪九十年代）
几个比较有发展前景的产品带来了拉挤行业在国内的第一次繁荣，这几个产品是：抽油杆、帐篷杆（以出口为主）、拉挤玻璃钢门窗、渔杆、矿用瓦斯报警管、安全出口梯子间等。
同一时期，由武汉理工大学设计、哈尔滨玻璃钢研究所与武城北方玻璃钢厂联合生产的地铁接触轨（第三轨）保护罩成功应用于德黑兰地铁。
同样，繁荣的背后是无序的竞争，九十年代后期拉挤由于大量生产线的投产，产品粗制滥造、偷工减料频频出现，而后拉挤陷入一个短暂的停滞期。
3.）第二个发展期（2000年——至今）
l 玻璃纤维及其他纤维制品的日臻成熟、粘结材料的层出不穷为拉挤提供了广泛的原料选择和组合余地；
l 不同的成熟工艺组合，弥补了拉挤制品的传统缺陷，使得拉挤制品能满足不同领域的需求。
l 逆向思维带来的新工艺：反向拉挤能满足不同曲面、弹簧状拉挤制品的生产。
l 预浸料拉挤技术、断续拉挤、注射拉挤等新工艺，更满足和符合了“绿色、环保、低碳”现代化理念。
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